An sistèm echapman se nòmalman tiyo yo itilize pou gide gaz echapman reyaksyon lwen yon konbisyon kontwole andedan yon motè. Tout sistèm nan transmèt gaz boule nan motè a epi li gen ladan youn oswa plis tiyo echapman. Tou depan de konsepsyon sistèm jeneral la, gaz echapman an ka koule nan youn oswa plis nan:

Tèt silenn (tèt) ak manifoul echapman oswa ekstrè.
Yon turbocharger pou ogmante pouvwa motè.
Yon konvètisè katalitik pou diminye polisyon nan lè a.
A mòflè (Amerik di Nò) / silansye(UK/Lend), pou redwi bri.

Yon tiyo echapman dwe fèt ak anpil atansyon pou pote gaz toksik ak/oswa danjere lwen machin/motè a. Gaz ki soti nan pifò kalite machin yo trè cho; tiyo a dwe reziste chalè, epi li pa dwe pase nan oswa toupre nenpòt bagay ki ka boule oswa ki ka domaje nan chalè. Yon chemine sèvi kòm yon tiyo echapman nan yon estrikti estasyonè. Pou motè ki degaje konbisyon entèn la, li enpòtan pou gen sistèm tiyo echapman an "branche" (al gade nan echapman branche) pou efikasite optimal.